Een instapbad is een bad met een deur. Zo moet er niet meer over de badrand gestapt worden. Dikwijls is er in het bad ook een zitje voorzien, zodat opstaan en gaan zitten gemakkelijker verloopt.
Een kantelbad is een bad dat gekanteld kan worden van een verticale positie met het voeteneind vlak op de vloer, tot een vrijwel horizontale positie met de persoon in liggende houding.
In de verticale positie stapt de gebruiker in het bad, waarbij hij dus niet over de badrand moet stappen. Hij neemt plaats op het zitje dat zich in het bad bevindt. Daarna wordt het bad achterover gekanteld tot een vrijwel horizontale positie. In die positie vormt het zitje een ondersteuning die wegglijden voorkomt.