Een driewielfiets is een aangepaste fiets die zelfstandig rechtop blijft staan. De fiets heeft een traditioneel fietszadel. Dit type fiets heeft drie wielen en kan uitgevoerd zijn met twee wielen achteraan (voor een vertrouwde fietservaring) of twee wielen vooraan (wat het gemakkelijker maakt om de breedte van de fiets in te schatten). Waar nodig kunnen extra positioneringsmiddelen worden toegevoegd.
Een vierwielfiets is een aangepaste fiets met vier wielen die maximale stabiliteit biedt, zowel tijdens het rijden als bij stilstand. Door het vierkante of rechthoekige grondvlak helpt dit type fiets het angstgevoel om te kantelen weg te nemen. Deze fiets heeft een standaard fietszadel.