Rolstoelgebruikers die nog een functioneel been hebben (amputatie of verlamming van een been, verminderde kracht in een been), kunnen gebruik maken van een aankoppelfiets met voetaandrijving. Daarmee kan de rolstoelgebruiker met een been fietsen omdat het fietsen zowel door een trappende als trekkende beweging van het gezonde been tot stand komt. Het andere been wordt Daardoor gebogen en gestrekt, waardoor een natuurlijke fietsbeweging ontstaat. De speciale pedalen maken het mogelijk de voetschalen in verschillende posities te fixeren zodat de trapradius individueel kan ingesteld worden naargelang de spiersterkte en de beweeglijkheid van de persoon.