Een blinde of slechtziende persoon een herkenningsstok gebruiken om zich veilig te stellen. Met een herkenningsstok valt hij op in het straatbeeld. Chauffeurs worden door het verkeersreglement aangemaand om dubbel voorzichtig te zijn en eventueel te stoppen als ze iemand zien met een witte stok die de straat wil oversteken. Met een herkenningsstok vragen mensen met een visuele beperking meer begrip van de omgeving.
Artikel 40.2 van het verkeersreglement
De bestuurder moet dubbel voorzichtig zijn ten aanzien van kinderen, bejaarden of personen met een handicap, inzonderheid blinden met een witte of een gele stok en de personen met een handicap die een voertuig besturen dat zijzelf voortbewegen of dat uitgerust is met een elektrische motor waarmee niet sneller dan stapvoets kan gereden worden. Hij moet vertragen en zo nodig stoppen.
In het verkeersreglement is nog sprake van de gele stok maar die is niet meer in voege.